Ο βασικός στόχος του συστήματός μας είναι η εξέλιξη και ωρίμανση των μελών του. Ώριμοι άνθρωποι δημιουργούν ώριμες και ισχυρές κοινότητες, ισχυρές κοινότητες δημιουργούν ώριμα και ισχυρά έθνη και ισχυρά έθνη δημιουργούν έναν ισχυρό και ειρηνικό κόσμο.

Η λέξη "Bahk" έχει τις καταβολές της στην εποχή του Chun Chu (2700 χρόνια πριν), σύμφωνα με τα αρχεία του Moo Yei Dobo Tong Ji, ένα από τα αρχαιότερα στην ιστορία των Κορεάτικων πολεμικών τεχνών.

Η τέχνη του Soo Bahk Do, που σημαίνει "μάχη μόνο με την χρησιμοποίηση των χεριών και των ποδιών, χωρίς την χρήση όπλων", είναι η μοναδική Κορεάτικη πολεμική τέχνη που βρίσκουμε αναφορές από την εποχή της δυναστείας Ko Ku Ryo, που την κάνει να είναι η αρχαιότερη (περίπου 2000 ετών) στην ιστορία των Κορεάτικων πολεμικών τεχνών. Σε πιστή μετάφραση Moo Duk Kwan σημαίνει "Η Σχολή της Πολεμικής Αρετής".

Είναι η "επιστημονική" χρησιμοποίηση όλου του σώματος, για τεχνικές αυτοάμυνας σε συνδυασμό με μια αυστηρή φιλοσοφία, που μαζί οδηγούν τον εκπαιδευόμενο σε ένα μονοπάτι αναζήτησης των ορίων του και ανακάλυψης των δυνατοτήτων του. Το Soo Bahk Do με την συνεχή φυσική και ψυχική εκπαίδευση, χτίζει ένα σώμα το οποίο σύντομα ανακαλύπτει την μέγιστη απόκτηση των δυνατοτήτων του.

Είναι μία πολεμική τέχνη με μία φιλοσοφία της οποίας τα μυστικά δεν αποκαλύπτονται, ούτε αποκτιούνται με χρηματικά ποσά αλλά μόνο με σοβαρή, αυστηρή και σκληρή προπόνηση. Οι αρχές της διέπονται από τους "νόμους και τις αρχές της ειρηνικής δύναμης" των μοναχών των μοναστηριών, ενάντια "στην λεπίδα" των περιπλανώμενων ομάδων ληστών στο πεδίο των μαχών.

Η ιστορία του είναι μακριά και τιμημένη και όλοι εμείς τώρα έχουμε την τιμή να αποτελούμε μέρος αυτής της ιστορίας! Από την Κορέα, την πατρίδα των τεχνών αυτοάμυνας, ο ιδρυτής του συστήματός μας Hwang Kee πήρε τις τεχνικές που στην πορεία συνδυάσθηκαν και με άλλες πολεμικές αλλά και ηθικές αρχές, όπως οι αρχές του Do (Tao), No Ja (Lao Tzu) και Lee Do Ja (Κομφούκιου) και δημιούργησε αυτό που σήμερα είναι γνωστό σε όλο τον κόσμο σαν "Soo Bahk Do -Moo Duk Kwan". Ο συνδυασμός αυτών των τεχνικών και φιλοσοφιών είχε σαν αποτέλεσμα την δημιουργία ενός συστήματος αυτοάμυνας και πνευματικής δύναμης απαράμιλλης για τον Δυτικό κόσμο.

Oι λέξεις Soo Bahk Do σημαίνουν Soo (Χέρι) Bahk (Χτυπώ – Χτύπημα)  Do (Δρόμος). Η  ονομασία υιοθετήθηκε επίσημα στις 30 Ιουνίου 1960 στη Σεούλ της Κορέας από τον Ιδρυτή Hwang Kee

Το Moo Duk Kwan ιδρύθηκε στις 9 Νοεμβρίου του 1945 από τον σεβαστό δάσκαλο Grand Master Hwang Kee.

Η απελευθέρωση της Κορέας από την Ιαπωνία έγινε στο τέλος του 1945.Εκείνη την εποχή ο Grand Master Hwang Kee (Γκραντ Μάστερ Χουάν Κι) ίδρυσε την μοντέρνα τέχνη Tang Soo Do υπό το σχολείο Moo Duk Kwan σαν μια συνέχεια της έμφυτης παράδοσης των πολεμικών τεχνών.